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伺服压力机的定义

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点,有时也广泛称其为数控压力机。伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思.人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作.
       伺服压力机就是在压力机的用户界面输入加荷速度、位移、力值保持等控制信号,压力机便通过相应的传感器采集信号并与输入的控制量进行比较后,输出相应的控制信号,执行机构对信号进行放大作出相应的动作,使压力机的加载速度和位置控制的非常灵活方便。
       伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮,来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制,伺服压力机可以任意编程滑块的行程,速度,压力等,甚至在低速运转时也可达到压力机的    公称吨位。伺服压力机应用非常广泛,各行各业都用得到,因此名称也很多,伺服压床,伺服电缸,伺服电动缸,数控压床,数控电缸,伺服压装机,数控压装机等等。

伺服压力机储能电机功能

程序模式 压力模式,压力头由上而下压装作业;拉力模式,压力头由下而上拉力作业。伺服压力机
  质量判定功能 在线质量检测功能,确保产品质量。
  参数报表储存功能 伺服压力机内置压力传感器,通过RS232通迅接口和计算机连接,压装作业数据结果能有序的储存在计算机里(需安装相关软件)。以确保产品数据的可追溯性,有效控制生产质量。
  触摸式控制屏 人机界面是清晰的大屏幕液晶触摸屏,提供了友好的人机对话功能。
  自诊断能 设备发生故障,伺服压力机能显示错误信息,并提示解决方案,方便很快找出问题并解决。

伺服压力机技术优势

1、实现精确压力和位移全闭环控制的高精度特性是其它类型压力机所不能比拟的;
  2、相比传统气动、液压压力机,节能效果达80%以上,且更加环保、安全,能满足无尘车间内设备使用要求;
  3、压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上;全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格,100%实时去除不良品,从而实现在线质量管理;
  4、压装力、压入深度、压力速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入,界面友好,操作简单;
  5、可自行定制、存贮、调用压装程序100套;七种压装模式可供选择,满足您不同的工艺需求;
  6、通过外部端口连接计算机,可以将压装数据存贮在计算机中,保证产品加工数据的可追溯性,便于生产质量控制管理;
  7、由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能,所以不需要另外在工装上加硬限位,加工不同规格产品时只需调用不同压装程序,因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线。

伺服液压机和普通液压机的区别

伺服液压机的的发展受伺服电机的影响比较重,目前采用伺服电机驱动的液压机主要是一些小吨位的压力机。为了突破伺服电机的限制,混合驱动方式是目前压力机发展的一个方向。这种混合驱动压力机的构成方式采取差动轮实现普通电机和伺服电机的混合输入,采取两自由度的杆件系统实现混闭式双点压力机。其特点有:
       (1)通用性和柔性化、智能化水平高。由于其伺服功能,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。
       (2)精度高。由于采用线性光栅尺检测滑块位置,滑块在整个压力机工作全程都具有;高的运动控制精度,尤其在下死点附近,能够保证滑块的精度在±0.01mm变化;从而保证了压力机的闭合高度在生产过程中的精度稳定,抑制产品毛刺出现,防止产生不良产品。
       (3)生产率高。伺服液压机由于其保留了曲柄压力机的优点,尤其是生产率远高于液压机,体现了“液压机的加工质量,机械压力机的生产效率”。不仅如此,伺服电机驱动曲柄压力机还可以根据工件的不同,调整滑块行程,在一个工循环中无须完成360度旋转,而只进行一定角度的摆动来完成冲压工作,这就进一步缩短了循环时间。******限度的减少了无谓的行程,大大提高了生产率。

伺服电机在液压机上的应用

 

普通液压机中的快速充液和方向控制回路,但将交流伺服电机加定量油泵组成的可控液压源取代普通感应电机驱动的不可控液压源,与各种传感器结合,通过电机控制、调节,以实现系统的节能性压力、位置、速度控制;
       在主缸和辅助缸中增加位移传感器,并在主缸进油路中增设压力传感器,实现位置、速度、压力的闭环控制;在辅助缸出油口增设比例溢流阀,以实现辅助缸变压边力浮动压边。电机为大功率交流伺服电机,电机与控制器连接,通过控制电机的速度来实现流量的控制,实现主油路容积调速、调压。充分利用大功率交流伺服电机具有效率高,可控、可调、可靠性好的优点,实现工艺参数的优化、从而提高液压机性能、减少能量消耗。装备领域的高性能液压机,特别是一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机,属于液压机的创新技术。
       液压机是一种重要的装备,由电动机驱动液压泵产生高压液体,通过液压缸产生直线运动进行工作。由于液压机加工适应性广,广泛应用于金属和非金属的成形加工。将大功率交流伺服电机应用于液压机,取代普通感应异步电机,可以简化液压系统结构、提高性能、节省能量。
       由于采用将大功率交流伺服电机应用于液压机,取代普通感应异步电机的结构,充分利用大功率交流伺服电机具有效率高,可控、可调、可靠性好的优点,从而可以简化液压机的液压系统结构,节省能量,提高性能,克服传统液压机的一系列缺点。
       保留了普通液压机的快速油路及方向控制,增加主缸压力传感器、主缸和辅助缸位移传感器。不但能实现普通液压机主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保压、快速回程以及辅助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制;可实现变压力浮动压边。
       充分利用伺服电机可频繁启动、可变速的特性,实现伺服控制,从而提高液压机性能和减少能耗,使液压机工作性能提高。实现容积调速、取消待机泄荷,大大减少能耗。

伺服压力机分伺服螺旋压力机

       传统的双盘摩擦驱动方式的伺服压力机分螺旋压力机,在启动机器后摩擦盘连续不停地转动,耗能极大,且打击力度受人为影响较大,产品质量不稳定。
       作为摩擦压力机的升级设备,目前在热锻压及耐火材料成型加工等领域,市场上根据驱动电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力机和伺服螺旋压力机两种电动螺旋压力机。
       伺服螺旋压力机在启动机器后,只要失去控制电压,电机立即停转,所以在压力机实施打击动作以外的时间耗电量几乎可以忽略不计,比摩擦压力机要省电约60%,而且由于伺服电机的优越性能,伺服螺旋压力机运行更为平稳、精确,可实现超短行程内的快速打击。
       在现有伺服驱动电动螺旋压力机产品方面,有万家顿公司的PZS伺服压力机、拉斯科公司的SPR型伺服压力机、榎本公司的ES型伺服压力机、华隆公司的HLDS型伺服压力机等。其中国产的华隆HLDS型伺服压力机应用于的领域有:
       1.耐材行业:耐火砖、异型耐火砖及耐火球的成型。
       2.汽车行业:发动机组件压装(缸盖,缸套,油封等)转向器组件压装(齿轮,销轴等)传动轴组件压装,齿轮箱组件压装,刹车盘组件等。
       3.电机行业:微电机组件压装(主轴,壳体等)电机组件(轴承,主轴等)。
       4.电子行业:线路板组件压装(插件等),电子零部件。
       5.家电行业:家电配件,家电配件铆接等。
       6.机械行业:机械零部件,自动化组线,易损件寿命测试等。

伺服压力机里的伺服曲柄压力机

       一般的机械式曲柄压力机,是偏心齿带动滑块曲柄上下往返运动,曲线是正弦曲线。一般在滑块运行至下止点前达到******公称吨位。行程固定不可调。一般的液压机因是通过液体传动压力,所以可在滑块行程任意位置实现工程吨位。行程可调但效率低下。
       而伺服压力机通过电机控制滑块的运动,通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合,可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压生产,压力曲线可任意编程。
       在现有曲柄传动型伺服压力机产品方面,有小松公司的 H1F系列复合伺服压力机 、会田公司的NS1-D系列数控伺服压力机、山田公司的Svo-5与Mag-24型伺服压力机、纲野公司的Servo Link型伺服压力机,及金丰公司的CM1型伺服压力机等

伺服压力机的特点

1. 伺服压力机无需气源,油,只需通电即可使用。
  2. 伺服压力机相对油压机,气压机比较,清洁环保,噪音低。
  3. 伺服压力机的能耗是油压机,气压机的10%
  4. 伺服压力机只需通过输入数据就可以任意改变需要的压装行程以及压装力量,不需要硬件的改变,油压机和气压机必须要改变硬件,还需要调整非常繁琐。
  5. 伺服压力机可精确控制力位移,并可以保存到电脑。而气压机和油压机就无法做到精确,即使外加压力传感器也无法做的精确,原因很简单,气电转换已经导致数据的滞后了
  6. 只要跟人的生命安全相关的零部件生产,必须要有数据的监控,数据的高度稳定性,这就必须要用我们的伺服压力机,因此尤其是汽车行业,汽车电机行业应用非常广泛。目前高端的,高附加价值产品的生产,客户要求严格的产品都要用到伺服压力机。

伺服液压系统​在工业领域广泛应用

 

  伺服液压系统是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或伺服液压系统在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点,因而伺服液压系统在工业上获得了广泛的应用。

液压系统油液的注意事项

液压系统在使用中油液的注意事项/液压系统的污染情况如下:液压传动的介质污染的原因主要有哪几个方面/液压油液被污染的原因是很复杂的,大概有以下几个方面。
  1.残留物的污染,主要指液压元件及管道,油箱在制造,储存,运输,安装,维修过程中,带入沙粒,铁屑,磨料,焊渣,锈片,棉纱和灰尘等,虽然经过清洗,但未清洗干净而残留下来造成液压油液污染。
  2.侵入物的污染,液压传动装置工作环境中的污染物,例如空气,尘埃,水滴等通过一切困可能的侵入点,如外露的活塞杆,油箱的通气孔和注油孔等侵入系统造成液压油液的污染。
  3.生成物的污染,主要指液压传动系统在工作过程中产生的金属微粒,密封材料磨损颗粒,涂料 ,水分,气泡及油液变质后的胶状物变质等造成的液压油液污染。
如何控制油液的污染:
  1.防止,减少外来污染,液压传动系统在装配前,后必须经过严格的清洗,在加注和排放液压油以及对液压系统拆装的过程中,应保持容器,漏斗,管件,接口等的清洁,防止污物进入。
  2.过滤,进行过滤,滤除系统产生的杂质,过滤越精细,则液液清洁度等级越高,元件的使用寿命会越长,应在液压系统相应部位安装适当精度的过滤器,并且要定期检查,清洗或更换滤芯。
  3.控制液压油液的使用温度,液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质,生产生各种生成物,缩短使用寿命期限,所以要限制液压油液的最高温度使用情况,液压系统要求理想温度为15-55℃,一般不得超过60℃。
  4.定期检查,更换油压油液,应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定,按照该公司的系统使用说明书进行更换液压油液,清洗液压油箱,冲洗液压系统管道及液压元件。
  5.防水,排水,油箱,油路,冷却器管路,储油容器等应密封良好,不渗漏,油箱底部应设排水阀,受到污水物的油液呈现乳白色,应采取分离水措施。
  6.防止空气进入,合理使用排气阀,保证液压系统,尤其是液压泵吸油管路完全密封,系统回油尽量远离液压泵吸油口,为回油中的空气逸出提高充分的时间,回油管管口应为斜切面并拉伸入油箱液面以下,减少液流冲击。

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